ESP32 使用 Jlink 进行 JTAG 调试的流程

这篇教程用来带领实现 Ubuntu/Linux 下 ESP32 使用 Jlink 进行 JTAG 调试。分为如下几步：

如果你已经按照 esp-idf 快速入门 一文中的介绍安装好了 ESP-IDF 及其 CMake 构建系统，那么 OpenOCD 已经被默认安装到了你的开发系统中。在 设置开发环境 结束后，你应该能够在终端中运行如下 OpenOCD 命令:

终端会输出以下信息（实际版本号可能会比这里列出的更新）:

以下是 Jlink 上的 JTAG 接口对应的引脚图：

上图的左侧那排引脚对应着 Jlink的正面(有 Jlink logo 那一面)。

你需要按如下表格连接 Jlink 与 ESP32：

注：序号 1 可以不接。

具体的接法如下图：

上图的左侧那排引脚对应着 Jlink的正面(有 Jlink logo 那一面)。

其他硬件连线部分就按正常 ESP32 编译烧写运行所需的连线接好即可，同时 Jlink 另一端也需要通过 USB 连接到电脑。

首先你需要在终端里进入到 openocd-esp32 目录：

上述 openocd-esp32 目录请按照自己的 openocd-esp32 目录调整。

然后你需要查看 openocd-esp32 版本，一般已经标注在对应的文件夹上，比如 /esp/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20200406。如果是 2019 及以前版本，请忽略此步并直接跳转至 3.3 运行 openocd-esp32。如果是 2020 及以后版本，需要执行以下操作：

添加 adapter_khz 9600 后的 jlink.cfg 应如下：

最后你只需要使用如下指令运行 openocd-esp32，此处确保 Jlink 已按上述硬件配置连接，同时确保 2020 版本已进行 3.2 查看 openocd-esp32 版本中的配置。

特别注意：上述指令中第二行和第三行请一并粘贴进入终端，因为单行指令太长，直接转成 PDF 会出现不必要的错误(使用 \ + 回车进行了指令换行)。

上述 openocd-esp32 目录请按照自己的 openocd-esp32 目录调整。上述 -f board/esp-wroom-32